市面上常见的家用机器人主要有哪些类型？

可分为:电动机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、固定式机器人、移动辅助机器人、人形机器人。

1，电动机器人

也被称为应用机器人，它们就像智能家用电器。勤快吸尘器机器人就是这种机器人的代表。它的形状像一个厚厚的飞碟。它的超声波监视器可以防止它撞到家具，它的红外线眼睛可以防止它从楼梯上摔下来。除了清洁之外，另一种家庭应用机器人可以用于家庭安全，典型的产品是索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这种机器人连接，并通过互联网指挥这些机器人执行家庭防卫任务。

2.娱乐机器人

它是另一种家庭应用机器人，可用于家庭娱乐。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人建立联系，并通过互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这种机器人可以缓解你的精神疲劳。日本是世界上第一个人形娱乐机器人的发源地。2000年，本田发布了ASIMO，这是世界上第一个具有遥控、两条腿和行动的机器人。2003年，索尼推出了ORIO，它可以走路、跳舞，甚至指挥一个小乐队。

3.厨师机器人

这是一种多功能烹饪机器。一个厨师机器人在上海世博会的企业馆展出。它戴着一顶厨师帽，被命名为“艾可”。这个厨师机器人高约2米，宽1.8米。它有拟人化的眼睛和嘴巴，看起来像个冰箱。拉开艾可肚子上的拉门，里面有专门的烹饪设备，锅，自动喷油，喷水等等。只要按照程序点餐，戴着专业厨师帽的机器人就会开始体面地准备菜肴:将已经“定量”的食材、配料和调料放入特制的盒子里；然后把这些放在肚子里的炒锅里，加水，“艾可”开始旋转，充分搅拌菜肴，然后点火，炒锅不停地翻动，就像人炒菜一样。大约三分钟后，一份清炒虾呈现在游客面前。

4.搬运机器人

它是一种用于搬运重物的家用机器人。上海世博会企业联合馆展出的一款体高2.7米、移动能力4米、移动半径4.68米的机器人，也因为体型巨大而享有“擎天柱”的绰号。这种机器人力无限，可以轻松吊起1辆小车。家庭机器人Nao是法国研发的小型人形机器人，被认为有机会商业化，进入一般家庭。其机器人Nao，身高58 cm，体重不到10 kg，代表了机器人民用模式的未来。这个头部有中央处理器的机器人，其实它脸上的所有器官都藏着一个玄机:它的额头上有一个触摸传感器，它的眼睛可以发出红外线，它的耳朵其实是一个扬声器。被称为“自主家庭伴侣”是因为它可以完全程序化，拥有25个自由度，可以轻松做出各种复杂的动作。例如，它可以用手抓住物体，处理图像和声音，用声纳系统探测周围环境，其多媒体功能包括高保真扬声器，麦克风和CMOS数码相机。

5.固定机器人

这是一个安装在固定地方的家用机器人。它通过嵌入式软件运行，通过传感器感知，并通过网络与你交流。韩国的三星和LG已经开始销售可以上网的冰箱:当冰箱中的储备变低时，它可以自动向食品零售店发送订单。

6.移动辅助机器人

这类机器人种类繁多，从个人应用到军事应用，是市场潜力最大的机器人之一。Accentur技术实验室开发了一种个人助理机器人，它可以帮助你记住陌生的面孔。当你和某人打招呼时，这个助理机器人可以通过语音识别引擎、小麦克风和摄像头将他们的名字和低分辨率照片存储在通讯录中。再遇到这个人，助理会小声告诉你他是谁。

7.人形机器人

他们是孩子们和科技迷们梦寐以求的。科学家和艺术家也在这方面不断努力，试图赋予机器人一个人类的外观，但“人形机器人”也是最难开发的机器人之一，因为大家都希望从中看到人类的表情和反应。

发展前景:人形机器人可用于娱乐和服务。科学家正在开发更智能的软件，使机器人能够与人交流，并具有学习能力。从某种程度上来说，仿人机器人的研发是对人类智力的真正考验。