机器人简介
我抄一段。看着它！乐高头脑风暴——上海棒棒贝贝早教中心简介
乐高思维风暴(Lego Mindstorms)是一个集合了可编程乐高积木、电动机、传感器和乐高技术零件(齿轮、轮轴、横梁和螺栓)的统称。思维风暴起源于教育玩具中的可编程传感器模块。乐高头脑风暴的第一个零售版本于1998年上市，当时它被称为机器人发明系统(RIS)。最新版本是2006年上市的乐高Mindstorms NXT。
许多语言可以编程思维风暴，计算机俱乐部是一个致力于思维风暴编程的网站。乐高Mindstorms机器人发明系统(以下简称乐高mindstorms Kit)是一款面向对机器人感兴趣(或启发自动控制教育)的儿童或12以上成人的益智玩具。这个产品计划始于1986，丹麦乐高公司与麻省理工学院媒体实验室的“可编程砖块”合作项目。
Data lego mindstorms套件的核心是一个名为RCX或NXT的可编程构建模块。RCX有六个输入和输出端口:三个用于连接传感器等输入设备，另外三个用于连接电机等输出设备。NXT比RCX多一个输入端口。乐高mindstorms套件最吸引人的地方在于，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥自己的创造力，拼凑各种模型，让它真正动起来。
RCX分为三个版本:1.0(第一代1998)，1.5(小改版1999)，2.0(最后一次改版从2001到现在)。1.0和1.5的区别在于，1.0版本可以外接电源，通过变压器实现供电，而1.5版本只能用电池供电。2.0和2.0的区别是连接电脑的红外设备改成了USB，以前用的是串口。最重要的区别是2.0版本中的固件和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX固件的主要目的是将字节码程序转换成处理器可以理解的机器代码。幸运的是，RCX的固件就像电脑的BIOS一样，可以替换，所以不同版本之间没有太大的区别。RCX的固件存储在SRAM(静态可访问存储器)中，所以实际上，在RCX断电几秒钟后，固件就消失了。当计算机发送程序时，它也将固件发送到RCX。
如果用传统的方法学做机器人，首先要学会计算机的基本入门，然后了解电子电路、数字逻辑和微处理器，才能做出基本的微机控制电路。然后还要学习汇编语言或者C语言，写微处理器的程序...对了，可能最麻烦的就是机械结构了。我们必须决定是使用步进电机还是普通DC电机。不同的驱动形式有不同的信号驱动和反馈处理方式。而且即使是最简单的轮胎或者履带作为行走方式，也可能需要匹配各种档位来调节扭矩和速度。想到学习和DIY这么多东西，很多向往自制机器人的业余玩家都热血沸腾，浑身发冷。
乐高mindstorms组合包含RCX、两个电机、两个触摸传感器和一个红外传感器、各种尺寸的轮胎和轨道、几种规格的齿轮和滑轮，当然还有各种积木，帮助我们解决电子电路和机械结构的问题。对于其余的“编程”部分，乐高(或麻省理工学院的研究人员)还为它开发了一个名为RCX代码的可视化编程工具。就像堆积树木一样，RCX代码的用户可以通过在屏幕上堆积代表不同程序逻辑的各种“积木”来完成RCX程序。程序编写完成后，可以通过套件提供的红外装置将程序传送到RCX。真的很酷！
但是每个人对“酷”的定义都不一样。乐高提供的可视化编程工具非常适合初学者或者不熟悉程序的玩家。有人认为用这个接口写程序其实是一种阻碍。例如，由RCX代码“编写”的复杂程序可能效率不高，“可视化”程序代码可能不容易阅读和维护。因此，许多乐高mindstorms爱好者和编程专家为它开发了各种“常规”编程语言。
在这些玩家中，最著名的(也许是最大的贡献)是Kekoa Proudfoot教授，他仔细分析了RCX的内部结构和I/O协议，并在其RCX内部网站上发表了许多文档。另一个知名玩家是大卫·鲍姆(David Baum)，他开发了一个类似于C语言的程序，叫做NQC(不完全是C)，将程序员从可视化开发工具的束缚中解放出来。尽管NQC不是RCX第一种“非官方”编程语言，但它可能是使用最广泛的一种。NQC本身是通过文本界面操作的。如果想使用图形界面的集成开发环境(IDE)，可以安装brixcc(Windows版)或者MacNQC(Mac版)，甚至可以安装NQC for WinCE(pocket PC PDA)。
另外，乐高的RCX代码可视化工具程序只有Windows版本，在Mac和Linux系统上只能使用非官方的程序工具。并不是所有的玩家都只是喜欢或者熟悉C语言。何塞·索洛萨诺开发了一款名为leJOS Java操作系统的Java虚拟机(JVM)，可以让RCX执行Java程序。拉尔夫·亨佩尔开发的Pb Forth(简称pbForth(programmablebrick Forth)也深受一些玩家的喜爱。Forth语言的第一个实现项目是控制天文台的大望远镜(请参考本网页的介绍)。它的语法和其他常见的计算机语言最大的区别是，它采用了所谓的“反向Polishnotation (RPN)”。例如，表达式3 * (4+7)应该写为:3 4 7+*，另一个表达式是由Markus Noga开发的。LegOS允许程序员充分发挥RCX硬件的性能，但不像NQC，用户必须熟悉C语言，其开发工具不易安装，所以用户较少。
除了乐高MINDSTORMS，乐高还为教育机构出售一款名为ROBOLAB的套件，该套件包含更多传感器(如压力、体积和温度检测)，链接摄像机(不限于乐高自己的视觉命令产品)，并提供视觉识别。更具体地说，其软件还具有数据分析、比较和图表绘制功能。RoboLab软件还可以通过互联网连接到ROBOLAB服务器(包含在本产品的软件中)，并将收集到的数据呈现在网页上。ROBOLAB的内置软件有Windows和Mac两个版本。
乐高mindstorms套件最大的劣势就是价格。在台湾省的一般零售店和百货店，其价格超过1万元新台币(199美元)，大陆价格约2000元人民币。而且有些配件的价格也有点离谱，比如一根50cm的连接线，就要几十元之多。
乐高公司推出了新一代的乐高mindstorms，名为LEGO MINDSTORMS NXT。这款新的乐高mindstorms采用32位微处理器，内置USB和蓝牙(这种设计大大提高了程序传输的速度和稳定性)，允许用户制作由蓝牙设备(如PDA或手机)控制的机器人。NXT中包含的程序编辑工具支持PC和Mac。为了吸引更多玩家参与到NXT的拓展改造中来，乐高公司特意发布了开源固件和开发工具。就连微软老大哥也忍不住加入了机器人开发软件的行列，推出了MicrosoftRobotics Studio软件。除了主机功能大大增强之外，NXT的电机也改为伺服控制，可以让程序精确调节速度，而且这次附加了三个电机；传感器也变得多样化，功能更加强大:超声波传感器(多用于感应障碍物)，可以区分颜色和亮度的光传感器……等等。不知道乐高玩家会用NXT带来什么惊喜？