机器人的类型
根据应用环境,国际机器人学者还将机器人分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务型和人形机器人。
根据应用环境,我国机器人专家将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人是除工业机器人以外的各种高级机器人,用于非制造业,为人类服务。包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军事机器人、农业机器人、机器人机器等等。
在特种机器人中,有些分支发展迅速,并趋于独立系统,如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人。
一般来说,生活中常见的机器人有以下十种!
家用机器人
可以帮助人们照顾生活和做简单家务的机器人。
操作机器人
自动控制,可重复编程,多功能,几个自由度,固定或移动,用于相关自动化系统。
程控机器人
按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。
数控机器人
没有必要让机器人移动。通过数值和语言对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行工作。
搜救机器人
大规模灾难发生后,人们可以进入人们无法进入的废墟,用红外线扫描废墟中的场景,将信息发送给外面的搜救人员。
教学和复制机器人
通过引导或其他方式,先教会机器人行动,输入工作程序,机器人自动重复操作。
感觉控制机器人
传感器获得的信息用于控制机器人的动作。
自适应控制机器人
能够适应环境变化并控制自身行动的机器人。
学习控制机器人
能够“体验”工作经验,具有一定的学习功能,并将“学到的”经验运用到工作中。
智能机器人
由人工智能决定行动的机器人。