智能机器人简介
智能机器人之所以叫智能机器人,是因为它有一个相当发达的“大脑”。大脑中起作用的是中央处理器,与操作它的人直接相关。最重要的是,这样的计算机可以执行根据目的安排的动作。正因为如此,我们说这些机器人是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
智能机器人可以理解人类语言,用人类语言与操作者对话,并形成外部环境的详细模型——使其能够在自己的“意识”中“生存”的实际情况。
它可以分析情况,调整自己的动作,以满足操作者提出的所有要求,拟定想要的动作,并在信息不充分、环境快速变化的情况下完成这些动作。当然,不可能让它和我们人类的思维完全一样。然而,一些人仍然试图建立一种计算机可以理解的“微观世界”。
扩展数据:
大多数专家认为,智能机器人至少应该具备以下三个要素:
首先是感觉元件,用来了解周围的环境。
二是运动元素,对外界做出反应性的动作。
三是思考要素,根据感觉要素获得的信息,思考采取什么样的动作。
感觉元件包括可以感知视觉、接近度和距离的非接触式传感器,以及可以感知电力、压力和触觉的接触式传感器。
这些元件本质上相当于人的眼、鼻、耳等五官,其功能可以通过使用相机、图像传感器、超声波换能器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元件来实现。
对于移动元素,智能机器人需要一种无轨移动机构,以适应平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。
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